机器人
移动机器人（AGV）
AGV集升降、翻转、盘车功能集于一 体，AGV在设计好的环形路线中依次经过各个工艺停车点（工位），操作工人按AGV上的工艺显示终端进行相应工艺内容的装配工作，完成全部预定的工作内容后，AGV再停靠到指定的站点由人工将物品吊放到测试输送线上，完成一个工作循环。该系统柔性强，满足多型号、小批量生产要求。
详 情
相关参数
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序号 |
名称 |
参数 |
备注 |
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1 |
AGV驱动方式 |
单舵轮驱动 |
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2 |
行走方式 |
前进、转弯 |
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3 |
AGV额定负载能力 |
1300kg |
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4 |
最大速度 |
直线36m／min，转弯25m／min |
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5 |
工作速度 |
直线30m／min，转弯20m／min |
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6 |
AGV自重 |
1800KG |
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7 |
防碰装置 |
运动方向激光区域扫描传感器+接触式保险杠 |
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8 |
自动导航精度 |
±10mm |
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9 |
停车精度 |
±5mm |
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10 |
举升最大行程 |
500mm |
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11 |
提升机举升负载 |
1300kg |
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12 |
车体外形尺寸 |
2800 mm×1200 mm×1600 mm |
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